ولد رونالدو لويس نازاريو دي ليما في 22 سبتمبر 1976 ، وسمي برونالدو على اسم الطبيب الذي ساعد بولادته ((رونالدو )) وقد كان الطفل الثالث لوالديه نيليو و صونيا بعد شقيقته يون وشقيقه نيليو جونيور. ونيليو والد رونالدو ، ولم يستطع الذهاب للمدرسة لأن عائلته كانت تحتاج للمال ،وقد عمل بائعا متجولا وحمالا للكميونات, ثم انضم إلى احدى شركات الهاتف في الريو ، والتقى بـ ((وضحى شهيبان روميو)) وتزوجا عام 1971 وسكنا بحي بينيتو ريبيريو. ولرونالدو في هذا الحي الكثير من الأصدقاء وقد حاكوا له سجّادة صفرا تحمل الرقم 9 بعد احرازه لكأس العالم 2002. كما أصبح الشارع الذي ترعرع فيه يحمل اسمه منذ 9 أكتوبر 2999.
لقد كان يطلق على رونالدو اسم ((مونيكا)) حتى أصبح عمره 16 سنة وهذا هو الإسم الذي كان شقيق رونالدو يطلقه عليه ، بمحاولة للفظ اسم شقيقه الأصغر. وقد عانى رونالدو استهزاء من أصدقائه الذي كانوا ينادونه باسم ((مونيكا)) وهو اسم بطلة الرسوم المتحركة التي كان لديها أسنان أمامية كبيرة تشبه أسنانه. وقد كان ينزعج كثيرا عندما ينادونه بهذا الإسم.
لم يتأثر رونالدو عندما تم الطلاق بين والديه وهو في عمر 11 سنة وذلك بسبب إدمان والده على شرب الكحول. كانت أمّه تعتبر كرة القدم مضيعة للوقت أما والده فقد كان من أوائل المشجعين لرونالدو. وقد كرم رونالدو والده وأهداه طابقا كاملا في إحدى عمارات ((كوباكابانا)) ومطعم للبيتزا.وقدم لشقيقيه شقة على شاطئ البحر.
وقد كانت النساء يلعبن دورا هاما في حياة رونالدو وكان دائم الإرتباط بصديقة أو خطيبة أو زوجة :
سوزانا فيرنر: خطيبته الأولى
ميليني دومينغيس : الزوجة الأولى
دانييلا سيكاريللي : خطوبة مدتها ثلاثة أشهر